1º Clique com o botão direito em cima do "Meu Computador" e clique na Opção "Gerenciar"

2º Encontre "Armazenamento" e clique em "Gerenciamento de Disco"

3º Se seu HD possui um "Espaço Livre", Clique com o botão direito e selecione "Nova unidade logica"

4º Abrirá uma janela com um assistente, Clique em "Avançar", Selecione "Unidade Logica", Clique em "Avançar", Escolha o tamanho da unidade(EM MegaBytes), Clique "Avançar", Escolha a letra para a unidade(Geralmente D:/ para servidores de mu), Clique "Avançar", Escolha o tipo de formatação(Fat, Fat32 ou NTSF), e o formato da formatação, Clique "Avançar" e Clique "Concluir", Espere a formatação chegar a 100% e Reeniicie o pc...
OBS:.

1- Se sua unidade D:/ estiver sendo ocupada pelo driver de CD, clique em cima com o botão direito da unidade D:/(de cd) e clique em "Alterar Letra de unidade e caminho", Selecione uma letra(normalmente E:/) Clique Ok, Ok, Volte para o passo 3 e reenicie o pc no final...

2- Antes de começar o processo de particionamento fazer um scan disk

3- Antes do particionamento fazer uma desfragmentação de disco

4- Esse processo é apenas no XP, os outros não tem esses recursos, ai só usar o partition magic que você encontra clicando Aqui !